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    自动门控制器是控制门扇运行的中枢，所有的外部控制方式必须通过控制器发布指令，实现各自门控动作，常用的外部控制方式有开门信号源、解锁信号和集中控制需要的状态信号等。开门信号源是最常用的控制方式，主要是红外感应器和雷达原理制成的微波传感器。 雷达工作原理是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再输出继电器信号，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用，但是可能吓行人一身冷汗。

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